曹操出行创立于2015年5月21日，是吉利控股集团布局“新能源汽车共享生态”的战略性投资业务，以“科技重塑绿色共享出行”为使命，将全球领先的互联网、车联网、自动驾驶技术以及新能源科技，创新应用于共享出行领域，以“用心服务国民出行”为品牌主张，致力于成为中国人最信赖的“国民出行”品牌。

2019年2月14日，曹操专车宣布“曹操专车”升级为“曹操出行”。 2021年9月6日，曹操出行在 A 轮融资3年半之后，拿到了 38 亿元的 B 轮融资。 2022年4月13日，曹操出行用户数破亿，并在重庆举行“专车”和“惠选”双产品线发布会 9月5日，曹操出行全国总部开业暨苏州专车升级活动仪式在苏州相城区举行，发布了曹操出行专车升级、Robotaxi、数字人民币以及碳积分兑换等项目。 2023年3月29日，曹操出行推出了品牌旗下首款定制车曹操60。

2024年4月30日消息，曹操出行向港交所提交上市申请书。 5月15日，共享出行平台曹操出行上线大湾区“港中旅大巴车业务”。

2024年6月，上海市民西西（化名）在网络平台投诉了自己一次独自打车时的意外遭遇，称自己遭到了司机的“猥亵”。事后，涉事平台曹操出行回应称，警方正在对该事件进行调查，平台已对该司机做出封号处理。 [1]