竹节虫是竹节虫科的动物。形状细长似竹节，中至大型，体色多为绿色或褐色；头卵圆形略扁，触角短或细长；具翅，前翅革质，后翅膜质；足细长或扁；竹节虫身体延长呈棒状，看上去很像竹节(如竹节虫)或阔叶状。成虫寿命约3—6月[1]。 

竹节虫多分布于热带、亚热带地区。天敌主要鼠类、鸟类中的鸦科和卷尾科的一些种类和多种蚂蚁、蜘蛛、螳螂、变色树蜥。多为杂食性。平时生活于草丛或林木上，静止时栖息在竹等植物上，具拟态和保护色。繁殖方式为两性生殖，卵散产，附着在树枝上或直接落地产卵，翌春在地表孵化，有的种类能进行孤雌生殖。 

竹节虫被称为著名的伪装大师，具有高超隐身术。能根据光线、湿度、温度的差异改变体色，与植物形状相吻合，使天敌难以发现。 有一种逃生的绝招——装死，在面对敌人时，就僵直不动，然后伺机逃跑。 建管和排泄等活动对沉积物的翻耕和有机物的降解有重大作用。